Supongamos que tenemos una luz que puede estar encendida o apagada. Pero no sabemos en cada momento cómo está, porque no se puede preguntar a Arduino en qué momento está. Para eso sirve una máquina de estados, que guarda en cada instante el estado del sensor o actuador en una variable. En el tutorial se explica cómo podemos hacerlo con un ejemplo.
Después hemos presentado la primera práctica para realizar: un semáforo.
Traffic light traffic blue |
Tenemos que construir un semáforo, tanto su programación en ordenador como su maqueta real. Es decir, no basta con pensar cómo funcionaría, sino que también hay que montarlo y comprobar que todo lo que hemos programado hace lo que queremos.
Para ello, cada uno hará según quiera su maqueta propia y luego la presentaremos en común para ver qué ha pensado cada uno.
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