lunes, 15 de enero de 2018

Máquina de estados

Este segundo día de robótica hemos visto lo que es una máquina de estado, gracias al tutorial de dwio de bq.

Supongamos que tenemos una luz que puede estar encendida o apagada. Pero no sabemos en cada momento cómo está, porque no se puede preguntar a Arduino en qué momento está. Para eso sirve una máquina de estados, que guarda en cada instante el estado del sensor o actuador en una variable. En el tutorial se explica cómo podemos hacerlo con un ejemplo.

Después hemos presentado la primera práctica para realizar: un semáforo.
Traffic light traffic blue

Tenemos que construir un semáforo, tanto su programación en ordenador como su maqueta real. Es decir, no basta con pensar cómo funcionaría, sino que también hay que montarlo y comprobar que todo lo que hemos programado hace lo que queremos.

Para ello, cada uno hará según quiera su maqueta propia y luego la presentaremos en común para ver qué ha pensado cada uno.

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